Basel Alhaji

Aktuelle Aktivitäten

  • Forscher im HerMes Projekt
  • Übungsleiter für das Seminar SS 22

Frühere Tätigkeiten

  • Übungsleiter für das Seminar WS 21/22
  • Übungsleiter für die Projektgruppen WS 21/22

Forschungsinteressen

Mein Hauptinteresse liegt im Feld der Robotik, insbsondere im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion. Meine Forschung fokussiert sich dabei auf die sichere Kollaboration und Kooperation zwischen Menschen und autonomen Maschinen.

Ausbildung

01.09.2019-aktuell: Doktorand an der Technischen Universität Clausthal
2019 Master of Engineering in Simulation and System Design at HOST (Hochschule Stralsund)
2014 Diploma in Mechatronics at HIAST (Higher Institute for Applied Sciences and Technology – Damascus - Syria)

Publikationen

2021

Alhaji, B., Prilla, M., & Rausch, A. (2021). Trust, but Verify: Autonomous Robot Trust Modeling in Human-Robot Collaboration. In Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI ’21). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 402–406. https: //doi.org/10.1145/3472307.3484672

Alhaji, B., Prilla, M., Rausch, A.: Trust Dynamics and Verbal Assurances in Human Robot Physical Collaboration. Frontiers in Artificial Intelligence 4, 703504 (Jul 2021). https://doi.org/10.3389/frai.2021.703504/full

2020
Alhaji, B., Beecken, J., Ehlers, R., Gertheiss, J., Merz, F., Müller, J.P., Prilla, M., Rausch, A., Reinhardt, A., Reinhardt, D., Rembe, C., Rohweder, N.-O., Schwindt, C., Westphal, S. & Zimmermann, J. (2020). Engineering Human–Machine Teams for Trusted Collaboration. Big Data and Cognitive Computing. 4(4), 35.

Alhaji, B., Rausch, A. & Prilla, M. (2020). Toward Mutual Trust Modeling in Human-Robot Collaboration. Proceedings of the Workshop on Respecting Human Autonomy through Human-Centered AI at NordiCHI 2020., 4.

Kontakt

Basel Alhaji
Technische Universität Clausthal
Arnold-Sommerfeld-Straße. 6, Raum 329c (SWZ)
38678 Clausthal-Zellerfeld
Deutschland

+49 5323 72-7113